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发布日期:2022-11-13 08:13    点击次数:114

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据访谒,目下市面上的AGV/AMR基本上都安装了很多具有保护作用的安全安装,举例急停按钮、安全防撞触边、激光雷达、避障雷达等,其中,防撞触边是二次安全珍重必不可不毛的一环。那么,如何给AGV/AMR经受恰当的安全触边(防撞条)?以下是专科人士对安全触边的解读。

文/河北沃美诺自动化科技有限公司杨华兴

以往安全触边大多以带状(见图一,图二)或圆状 (图三,图四)安装在升降机、安全门、机床责任台、自动无人小车、物流AGV小车、轮胎成型机等存在挤压或剪切危境的转移部件边棱上,安全触边被压迫后传递信号给能源源以罢手部件通顺。

关于现存的四方形转移部件(以AGV小车为例),一方面是将带状安全触边平直放弃在前后两侧(见图五),减免因撞击带来的伤害;更多地是诓骗多个带状安全触边构成一个闭环安全触边总成(见图六)更好的减少伤害。

闭环安全触边总成最大的上风在于原有安全触边的基础上着实莫得蜕变;一样用螺丝将型材首尾贯串和转移部件进行固定;结构简便,固定口头也比拟简便。但受坐蓐工艺的截至,无法幸免安全触边二端盲区(见图七)的产生,对客户使用经过中弗成所有幸免转移部件撞击所带来的风险,同期家具美观度上也较差。

图七.带状安全触边

首尾辘集部位存在盲区

针对上述问题的措置决策,沃美诺从安全触边的性能(开启力、开启距离、开启电阻、折弯半径)及辘集器结构进行改良耕作优化。

经过屡次考试,沃美诺安全触边有了新的打破:安全触边折弯半径(折弯半径一般指的是最小折弯半径,指在性能浅近使用的情况下所能袭击半径的最小半径)由第三代折弯半径R50耕作至第四代R30,同期胶条防夹范畴也由此前的防夹90°改良耕作至180°(见图八),本色应用场景竣事了无死角的防夹,安全触边的改良大大减小了转移部件对被撞击者的伤害。

同期,安全触边辘集器由底本的通盘这个词转角盲区(辘集器中间无法穿入导电条,见图九)耕作到了目下的升级版安全触边辘集器(见图十);升级后的安全触边所有摒除盲区的也将两侧导电条辘集了起来,同期也耕作了举座外观的美观度。

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以沃美诺目下销量最佳的A61-R50辘集器为例,来了解一下安全触边辘集器的结构(见图十一)

同期为了和客户转移部件更好地配合拼装安全触边,沃美诺一次性援救了多款口型安全触边辘集器(用的比拟多的两款口型见图十二);以配合内圆角分类,可分为直角辘集器,R50辘集器及R80辘集器(见图十三)。当这三种辘集器都无法达到客户的完满条件时,沃美诺还可把柄客户提供的安全触边安装区域数据进行个性化定制。

升级后的安全触边辘集器装起来着力更美观、更实用(图十四)

总体来看,使用安全触边辘集器将两侧触边辘集后不仅外观美观,更着急的是安全性能有很大的耕作,即保证安全的同期,又保证了家具的美观性。

中国油画学会副主席、油画大师全山石教授

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